16-Kanal-Servo-Shield PCA9685
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Steuern Sie bis zu 16 RC-Servos mit absolut zuverlässigem 12-Bit-PWM über I²C. Externer 5–6-V-Stromeingang, Header pro Kanal und Adressjumper, sodass Sie mehrere Platinen stapeln können.
Highlights
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16× unabhängige PWM-Kanäle (12-Bit, ~0,98 µs Auflösung)
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I²C-Steuerung (Standard 0x40 ; Adressjumper zum Stapeln von bis zu 62 Karten)
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Onboard-Oszillator (~50–1000 Hz; 50–333 Hz typisch für Servos)
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Externe 5–6 V Servoschiene mit Schraubklemme
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Funktioniert sofort mit Arduino-/RP2040-/ESP32-/STM32- Bibliotheken
Technische Daten
| Eigentum | Wert |
|---|---|
| Regler | PCA9685 (12-Bit-PWM) |
| Kanäle | 16 (Standard-3-Pin-Servo-Header: SIG / V+ / GND ) |
| I²C-Adresse | 0x40 Standard, konfigurierbar über A0–A5-Jumper |
| PWM-Frequenz | ~24–1526 Hz (einstellbar; 50–333 Hz empfohlen für Servos) |
| Servoversorgung | 5–6 V extern (gemeinsame Schiene) |
| Logikversorgung | 3,3 V / 5 V I²C-Level-kompatibel |
| Aktuell | Designziel ~1 A Spitze/Kanal (hängt von Netzteil und Verkabelung ab) |
| Anschlüsse | 2-polige Schraubklemme (V+/GND) für Servostromversorgung |
| Größe | Abgeschirmter/stapelbarer Formfaktor (Arduino-Stil) |
Pinbelegung / Stiftleisten
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I²C:
SDA, SCL(plusVCC, GND) -
Servos (pro Kanal):
SIG(PCA9685-Ausgang),V+(extern 5–6 V),GND -
Adress-Jumper: A0…A5 zum Einstellen der I²C-Adresse
Was ist im Paket enthalten
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1× 16-Kanal-Servo-Shield — SERVO16-1A-SLD