
16 csatornás szervo árnyékolás PCA9685
Személyes átvétel jelenleg nem érhető el
Akár 16 RC szervót is meghajthatsz sziklaszilárd 12 bites PWM- mel I²C-n keresztül. Külső 5–6 V-os tápbemenet, csatornánkénti fejlécek és címjumperek, hogy több panelt is egymásra rakhass.
Főbb jellemzők
-
16× független PWM csatorna (12 bites, ~0,98 µs felbontás)
-
I²C vezérlés (alapértelmezett : 0x40 ; címáthidalókkal akár 62 panelt is össze lehet kötni)
-
Beépített oszcillátor (~50–1000 Hz; szervókra jellemzően 50–333 Hz)
-
Külső 5–6 V-os szervosín csavaros csatlakozóval
-
Azonnal működik Arduino / RP2040 / ESP32 / STM32 lib-ekkel
Szemüveg
Ingatlan | Érték |
---|---|
vezérlő | PCA9685 (12 bites PWM) |
Csatornák | 16 (szabványos 3-tűs szervo csatlakozók: SIG / V+ / GND ) |
I²C cím | 0x40 alapértelmezett, A0–A5 jumperekkel konfigurálható |
PWM frekvencia | ~24–1526 Hz (beállítható; szervomotorokhoz 50–333 Hz ajánlott) |
Szervoellátás | 5–6 V külső (megosztott sín) |
Logikai ellátás | 3,3 V / 5 V I²C-szintű kompatibilis |
Jelenlegi | Tervezési cél ~1 A csúcs/csatorna (a tápegységtől és a kábelezéstől függ) |
Csatlakozók | 2 tűs csavaros csatlakozó (V+/GND) a szervomotorok tápellátásához |
Méret | Pajzs/rakásolható formatényező (Arduino stílusú) |
Kiosztás / Fejlécek
-
I²C:
SDA, SCL
(pluszVCC, GND
) -
Szervomotorok (csatornánként):
SIG
(PCA9685 kimenet),V+
(külső 5–6 V),GND
-
Cím jumperek: A0…A5 az I²C cím beállításához
Mi van a csomagban?
-
1× 16 csatornás szervoárnyékolás — SERVO16-1A-SLD